청각장애인을 위한 운전 시스템
Date
Nov 26, 2019 → Nov 27, 2019
Skills & Tools
Member
정보통신공학과 학생 5명
Activity
2019년도 공개SW 미니 해커톤
📖 상세 내용

제품명: Driving System For Deaf (DSFD)
청각 장애인의 자동차 주행 중 불편함을 해소하고자 구현하게된 시스템이다.
자동차 후방에 부착된
소리센서
가 경적소리에 반응하면 핸들에 있는 LED
에 불빛이 표시되고,
진동 모터
를 통해 핸들에 진동을 울리도록 하여 외부 소리를 시각ㆍ촉각화하여 위험을 인식한다.
또한, 내비게이션 소리를 듣지못하기 때문에 우ㆍ좌회전 직전 핸들에 진동을 주어 정확한 커브 위치를 파악할 수 있도록한다. 경적 소리 감지 시 어느 방향에서 경적소리가 났는지 쉽게 확인을 하기 위해 일정 시간동안 자동으로 사이드미러
의 각도를 조절하여 사고에 대처할 수 있도록 한다.🛠 사용 기술 및 도구
- RaspberryPi
- Python
- Sensor, Motor
🙋🏻♂️ 담당 기능
- 라즈베리파이 설치 및 환경설정
- 커브 위치 파악 알고리즘 설계
- 사이드미러 각도 조절
👨🏻🎓 느낀점
- 첫 대외활동이였다. 맨날 학교에서 듣는 수업만 듣다가 한 선배의 권유로 공모전에 나가보게되었다. 생각치도 못한 본선진출에 한양대학교에 가서 해커톤을 진행하게 되었다. 라즈베리파이란 것도 처음 사용해보고 python 언어도 처음 다뤄보았다. 모든게 처음이라 시행착오도 많이 겪고 남들보다 보잘 것 없는 제품이지만, 설계한 코드가 동작하여 모터가 움직일 때, LED가 깜빡거릴 때 등 작은 것에 크나큰 성취감을 느꼈다. 지금 생각해보면 창피할 수도 있는 완성도지만 자랑스러웠다. 이 공모전을 시작으로 개발에 흥미를 갖게 되어 여러 공모전에 출전하게 되었다. 어떻게 보면 이 프로젝트의 시작으로 지금의 내가 있다고 말할 수 있다.

