딥러닝을 이용한 골목길 사고 예방 시스템
생성일
Jan 26, 2022
태그
기간
딥러닝을 이용한 골목길 사고 예방 시스템
프로젝트 설명
- 단안 카메라를 이용해서 시야가 없는 골목길에서의 사고 여부를 판단하는 프로젝트로, 졸업 종합 설계 프로젝트로 진행했습니다.
CCTV와 같은 카메라를 용해서, 전방에서 다가오는 물체의 종류 및 카메라와의 거리를 예측합니다. 프레임 당 거리를 통해 현재 물체의 속도를 계산하고, 다른 방향에서 다가오는 물체와 부딪힐 가능성이 있는지 판단해주는 프로젝트입니다.
ㄴ자 길에서 사람과 자전거가 가까워지는 경우 경고를 띄우는 시뮬레이션을 완료했습니다.
- 팀 구성 ― 서버 개발 1, 딥러닝 모델 활용 1 - 모델 활용 역할 진행
- Python, YOLO, Tensorflow, Keras
상세업무
- 딥러닝 모델 YOLO 4를 이용하여 객체 인식
- distanceNet을 이용해서 이미지 내에서의 객체 거리 예측
- 딥러닝 트래킹 알고리즘을 이용하여 각 프레임 당 연결성이 없는 객체에 연결성 부여